Reunión entre Renato y Jorge via Google Chat:
1) El estatus del proceso de convenio entre universidades y un prospecto del plan de intercambio, trabajo y desarrollo para el tiempo de los estudiantes. La iniciativa se trata de proponer que los representantes del ITESM CEM que se presentent en Bremen para Enero del 2010, trabajen 3 meses de tiempo completo (10/20 hrs?) en le DFKI y comenzar el semestre de Abril-Julio en la universidad de Bremen. En ese tiempo los alumnos podrán asistir tiempo parcial al DFKI y generar una sesión seminario para sobre nuestro proyecto de agentes.
2) Dividimos la metodología de desarrollo en: a) Control, b) comunicación con el robot y b) La generación del método de colaboración
3) Se requiere que se analice el estado del arte de nuestro problema y proponer un par de ideas de investigación y desarrollo dispuestas a evaluarse en publicaciones.
Los aspectos claves que llevamos hasta el momento son:
1) Control del Robot
a. Aprender a utilizar las herramientas de interacción (playerv, playernav)
b. Programar clientes y proxys con Player.
c. Generar plano para la simulación
d. Programar en el robot movimientos simples (control directo y con coordenadas de objetivos)
2) Comunicación de Agentes
a. Generar las performativas de modelado de ambiente
b. Crear el parsing del lenguaje para los robots (Jade o Repast?)
c. Programar un ejemplo de comunicación y/o colaboración
3) Simulación de Agentes robóticos
a. Programar el servicio de decisión para el robot
b. Programa ejemplo de colaboración entre robots simulados
Anexo el Gantt hasta el momento:
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