Es muy sencillo /usr/local/Aria/bin/demo.. o el directorio puede estar en /opt/Aria/lib/demo ese es el general, hay un directorio de demos.. solo make y listo. Crea los binarios para correr los programas.
Stage y Player es muy utilizado en Alemania y Francia, la ventaja es que puedes tener diferentes robots y sensores. Lo que no me gusta es lo de crear modulos o drivers para cada sensor de robot..
Si quieren programar en python o java usando Aria, lo pueden hacer. Estan instalados tambien los demos de estos lenguajes, lo unico que no probe fue lo de los sensores.
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